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掃地機器人

介紹:

掃地機器人

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究竟那款掃地機器人清掃能力好?真正了解家用掃地機、自動掃地機!。掃地機器人品牌這么多。

品牌/掃地機器人

國外掃地機器人

1.德國paosecuxinv

2.irobot

國內品牌

1.Proscenic(浦桑尼克)

2.Ecovacs(科沃斯)

 分類/掃地機器人

清潔系統

清潔系統分以下幾種:

1、單吸口式

單吸入式的清潔方式對地面的浮灰有用,但對桌子下面久積的灰及靜電吸附的灰塵清潔效果不理想(設計相對簡單只有一個吸入口)。

2、中刷對夾式

它對大的顆粒物及地毯清潔效果較好,但對地面微塵處理稍差,較適歐洲全地毯的家居環境。對亞州市場的大理石頭地板及木地板微塵清理較差(清掃方式主面通過一個膠刷,一個毛刷相對旋轉夾起垃圾)。

2、升降V 刷式

以臺灣機型為代表,它采用升降V 刷浮動清潔,可以更好的將掃刷系統貼合地面環境,相對來說對面靜電吸附灰塵清潔更加到位(整個的V 刷系統可以自動升降,并在三角區域形成真空負壓)。

偵測系統分類

1、紅外線傳感

紅外線傳輸距離遠,但對使用環境有相當高的要求,當遇上淺色或是深色的家居物品它無法反射回來,會造成機器與家居物品發生碰撞時間一久,底部的家居物品會被它撞的斑斑點點。

2、超聲波仿生技術

采用仿生超聲波技術,類似鯨魚,蝙蝠采用聲波來偵測判斷家居物品及空間方位,靈敏度高,技術成本高。在航空工業上都有系統的運用。

基本配線

1、高速運轉的掃地機電動機一般使用1000瓦以下的電力,故其所產生的熱量與電熱取暖爐相當。

2、一般的掃地機中,均裝有電流保險絲和“熱保護器”,故即使出現電動機過熱,也可及時監測出溫度上升,暫時性切斷通往電動機的電流,防患于未然。還裝有“氣流保護器”,在吸嘴等阻塞、空氣停止流動時動作,打開緊急空氣吸入口,利用外部涼氣來抑制主機的過熱。

排氣過濾網

為了不使吸入掃地機的微小的灰塵泄漏到外邊,掃地機里裝有一種過濾網。另外,布袋或者紙袋,也起著過濾網的作用。這些過濾網,可防止極為微小的灰塵損傷電動機,同時還可起到防止弄臟室內空氣的作用。

注意事項/掃地機器人

注意防火

隨著生活的水平的提高,掃地機器人因為操作簡單,使用方便越來越多地走入了人們生活,成為了小家電中重要的一員。但是在使用過程中如果操作不慎,也會引發火災。在使用掃地機器人過程中要注意防火,主要要注意以下幾點:

1、不要在潮濕的環境使用,以免電機受潮發生短路起火。如果不是干濕兩用的掃地機器人千萬不要吸水;

2、不要把火柴、煙頭等易燃物品吸入掃地機器人;

3、使用時間不宜過長,如果機身過熱,應該停止一點時間再使用。防止電機過熱而燒毀;

4、嚴禁在易燃易爆的危險場合使用掃地機器人,以免引起火災爆炸事故;

5、掃地機器人每次使用完畢,要將電源線從插座上拔下,將掃地機器人整理好,收藏在干燥的地方。

及時清理

長期使用掃地機時,會因過濾網網眼的堵塞而致使吸力下降。為了防止吸力下降,應定期用水清洗過濾網以及布袋,洗后在陰涼處晾干再使用,即可恢復吸力。為了保證工作性能,清理掃地機器人很有必要!

規劃定位系統/掃地機器人

首先我們來劃重點,掃地機器人三個最重要指標:算法、能力、品質。1.算法(智能程度) 既然是機器人,智不智能肯定是最關鍵的指標。掃地機器人算法又分兩種隨機式清掃和規劃式清掃。

隨機式清掃:目前掃地機器人用戶反饋最多的最是覺得掃地機器人亂掃,在一個地方反復掃,要他去掃的地方就是不去,沒電回去充電完全是看運氣,這是因為用戶購買的都是隨機式清掃算法的掃地機器人。隨機式掃地機器人系統內部設定多種清掃模式根據一定的算法隨機切換清掃模式,清掃效果完全靠清掃時間來堆砌。

規劃式清掃:規劃式掃地機器人四要素:定位-構圖-規劃-清掃 (缺少一環效果都會大打折扣)。規劃式掃地機器人的原理:利用導航定位系統記住起點和清掃路徑的坐標,構建環境地圖,同時計算規劃清掃線路,然后利用陀螺儀糾正掃地機器人清掃路線不跑偏。(部分國產品牌掃地機器人優化的弓形清掃,但沒有定位和構圖本質上還是隨機式)如果沒有定位,構建的地圖一定不準確,地圖不準確規劃效率就低。


RPS激光定位系統:

通過360°不斷旋轉的激光探頭,測量掃地機器人與環境距離變化經過計算得出機器人與信標的相對位置,再代入已知的信標位置坐標,解出機器人的*坐標來實現定位。這種定位系統*缺點就是探頭價格昂貴,而且工作時需要不停地旋轉,壽命很有限。

 vSLAM圖像位移定位系統:

通過掃地機器人配備高清攝像頭向上拍攝天花板圖像的偏差變化定位坐標,這種移定位系統對天花板上有參照物的要求比較高,如果參照物的特征信息或者幾何形狀模糊,都會大大影響定位精度。

無線載波室內定位系統:

利用三點式導航的原理,根據測量得到的機器人與信標的距離來確定移動機器人位置的方法。三邊測量定位系統至少需要3個已知位置的發射器(或接收器),而接收器(或發射器)安裝在移動機器人上。三角測量和三邊測量的思路大體一致,在掃地機器人定位中則通過充電座和機器人無線載波探頭雙重測量距離變化定位坐標。這種定位方式得到的坐標精度較高。

掃地機器人對比視頻/掃地機器人

浦桑尼克780TS

科沃斯朵朵S

iRobot980

三款熱門掃地機器人評測對比

工作原理/掃地機器人

 組成結構

掃地機器的機身為無線機器,以圓盤型為主。使用充電電池運作,操作方式以遙控器、或是機器上的操作面板。一般能設定時間預約打掃,自行充電。前方有設置感應器,可偵測障礙物,如碰到墻壁或其他障礙物,會自行轉彎,并依每間不同廠商設定,而走不同的路線,有規劃清掃地區。(部分較早期機型可能缺少部分功能) 因為其簡單操作的功能及便利性,現今已慢慢普及,卡特機器人成為上班族或是現代家庭的常用家電用品。【1】

環境識別掃地機器人對環境的識別主要包含幾個方面:

1、對房間大小的整體記錄與掃描。

通過幾個對環境的熟悉,掃地機器人的微電腦會在內部形成房間


的定置圖,房間有多大;房間的家具如何擺放;房間中哪些地方是不能去打掃的等等這一系列的空間掃描結果,都會存儲在掃地機的微電腦里,然后通過天花板衛星定位系統,來根據當前的位置,制定相應的工作計劃。

2、對地面垃圾的識別。

它通過紅外感應,識別地板上垃圾的種類,然后決定是用吸還是用掃或是用擦的方式進行清理。當前的掃地機器人在這一點上還只能做到識別有沒有垃圾,無法分辯種類,在清掃的方式上也比較單一,這是掃地機器人今后要解決的難題。

制定清潔方式

對于掃地機器人來說,可能會內置很多種清潔方式,比如直線型,沿邊打掃型,螺旋形,交叉打掃,重點打掃等,但針對不同的垃圾種類用哪種方式就需要微電腦來決定。一般來說,微電腦會根據感應到的垃圾種類,垃圾的數量等來決定需要的清潔方式。

既然叫作機器人,那么它的一個重要的功能就是人機交互,不過這個功能還不成熟,所以很少應用到掃地機器人中去。不過,這個功能將是以后對于掃地機器人能否稱之為機器人的關鍵。

與吸塵器的區別/掃地機器人

很多人誤認為掃地機機器人是吸塵器的一種,其實不管從實用效果還是工作原理看二者都不同,切勿被商家誤導。

實用效果

吸塵器實用效果:對地面浮灰清潔有用。
智能掃地機實用效果:負責承擔地面清潔維護。

工作原理

吸塵器工作原理:通過電動機的高速旋轉,在主機內形成真空,利用由此產生的高速氣流,從吸入口吸進垃圾。 關鍵點在于“吸”。

智能掃地機工作原理:通過刷掃、吸相結合,先將機器邊緣的灰塵掃至吸入口附近,然后在吸入自身的垃圾收納盒。吸力20—40W,關鍵點“掃”。

性能特點/掃地機器人

1、通過電動機的高速旋轉,在主機內形成真空,利用由此產生的高速氣流,從吸入口吸進垃圾。這時氣流的速度高達時速240轉,虱子等害蟲在進入主機之內,便因高速碰撞吸塵管內壁而死掉。

2、吸入掃地機的垃圾,被積蓄在布袋機,被過濾網凈化過的空氣,則邊冷卻電動機,邊被排出掃地機。

3、電動機是掃地機的心臟,其性能的好壞,可直接影響掃地機的可靠性。另外,掃地機所使用的電動機,每分鐘旋轉2萬轉~4萬轉。而如電扇的電動機,其轉速為每分鐘約1800~3600轉,由此可知掃地機電動機轉速是多么高。

4、正確表示掃地機性能的單位,不是輸入功率(瓦數、或安培數),而是輸出功率(吸入功率)。

5、吸入力,取決于所產生的風力和真空力的合力,但這兩個因素卻具有相反的特性。也就是說,風力大時真空力變弱,真空力強時則風力變小。這兩者的合力的*值,即表示該掃地機能力的吸入功率,吸入功率用瓦(W)表示。這一定義,是國際標準組織(ISO)規定的表示掃地機性能的國際標準,在世界范圍內得以承認。目前(21世紀初),日本、德國等將其作為表示掃地機性能的單位而使用這一單位,但在其它地區,則直接將輸入功率的大小,誤解為表示掃地機性能的單位。

趣聞/掃地機器人

掃地機器人自焚

2013年11月,媒體報道稱,奧地利一款掃地機器人因為實在受夠了家庭瑣事,而選擇自焚。這個小機器人用來幫助打掃全家人早餐遺落的殘渣,完成工作后,就將機器人的開關關閉。之后一家人離開了房子。但不知為何,這個機器人自己啟動了,還爬到了爐子上,推開了放在爐子上的鍋,把自己活活燒死。等主人回到家里,機器人早已是爐子上的一堆灰燼。由于機器人自焚導致的濃煙毀壞了房子,房主Hackl一家已經無處居住,他打算向機器人公司申請賠償。

簡介/掃地機器人

掃地機器人是智能家用電器的一種,能憑借一定的人工智能,自動在房間內完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式,將地面雜物 ?先吸納進入自身的垃圾收納盒,從而完成地面清理的功能。一般來說,將完成清掃、吸塵、擦地工作的機器人,也統一歸為掃地機器人。機器人科技現今越趨成熟,故每種品牌都有不同的研發方向,擁有特殊的設計,如: 雙吸塵蓋、附手持吸塵器、集塵盒可水洗及拖地功能、可放芳香劑,或是光觸媒殺菌等功能。掃地機器人的發展方向,將是更加高級的人工智能帶來的更高的清掃效果、更高的清掃效率、更大的清掃面積。

應用范圍/掃地機器人

掃地機器人在現代家庭環境設計的新型地板、地毯清潔用具,使用可充電電池作為電源,集打掃、吸塵功能于一身,適用于寫字樓,會議室,家庭等地方。

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