掃地機(jī)器人哪個(gè)牌子好。閱讀全文，搶沙發(fā)，掃地機(jī)器人，智能掃地機(jī)器人。
究竟那款掃地機(jī)器人清掃能力好?真正了解家用掃地機(jī)、自動(dòng)掃地機(jī)!。掃地機(jī)器人品牌這么多。
國外掃地機(jī)器人
1.德國paosecuxinv
2.irobot
國內(nèi)品牌
1.Proscenic（浦桑尼克）
2.Ecovacs（科沃斯）
清潔系統(tǒng)分以下幾種：
1、單吸口式
單吸入式的清潔方式對地面的浮灰有用，但對桌子下面久積的灰及靜電吸附的灰塵清潔效果不理想（設(shè)計(jì)相對簡單只有一個(gè)吸入口）。
2、中刷對夾式
它對大的顆粒物及地毯清潔效果較好，但對地面微塵處理稍差，較適歐洲全地毯的家居環(huán)境。對亞州市場的大理石頭地板及木地板微塵清理較差（清掃方式主面通過一個(gè)膠刷，一個(gè)毛刷相對旋轉(zhuǎn)夾起垃圾）。
2、升降V 刷式
以臺灣機(jī)型為代表，它采用升降V 刷浮動(dòng)清潔，可以更好的將掃刷系統(tǒng)貼合地面環(huán)境，相對來說對面靜電吸附灰塵清潔更加到位（整個(gè)的V 刷系統(tǒng)可以自動(dòng)升降，并在三角區(qū)域形成真空負(fù)壓）。
偵測系統(tǒng)分類1、紅外線傳感
紅外線傳輸距離遠(yuǎn)，但對使用環(huán)境有相當(dāng)高的要求，當(dāng)遇上淺色或是深色的家居物品它無法反射回來，會(huì)造成機(jī)器與家居物品發(fā)生碰撞時(shí)間一久，底部的家居物品會(huì)被它撞的斑斑點(diǎn)點(diǎn)。
2、超聲波仿生技術(shù)
采用仿生超聲波技術(shù)，類似鯨魚，蝙蝠采用聲波來偵測判斷家居物品及空間方位，靈敏度高，技術(shù)成本高。在航空工業(yè)上都有系統(tǒng)的運(yùn)用。
1、高速運(yùn)轉(zhuǎn)的掃地機(jī)電動(dòng)機(jī)一般使用1000瓦以下的電力，故其所產(chǎn)生的熱量與電熱取暖爐相當(dāng)。
2、一般的掃地機(jī)中，均裝有電流保險(xiǎn)絲和“熱保護(hù)器”，故即使出現(xiàn)電動(dòng)機(jī)過熱，也可及時(shí)監(jiān)測出溫度上升，暫時(shí)性切斷通往電動(dòng)機(jī)的電流，防患于未然。還裝有“氣流保護(hù)器”，在吸嘴等阻塞、空氣停止流動(dòng)時(shí)動(dòng)作，打開緊急空氣吸入口，利用外部涼氣來抑制主機(jī)的過熱。
排氣過濾網(wǎng)為了不使吸入掃地機(jī)的微小的灰塵泄漏到外邊，掃地機(jī)里裝有一種過濾網(wǎng)。另外，布袋或者紙袋，也起著過濾網(wǎng)的作用。這些過濾網(wǎng)，可防止極為微小的灰塵損傷電動(dòng)機(jī)，同時(shí)還可起到防止弄臟室內(nèi)空氣的作用。
隨著生活的水平的提高，掃地機(jī)器人因?yàn)椴僮骱唵危褂梅奖阍絹碓蕉嗟刈呷肓巳藗兩睿蔀榱诵〖译娭兄匾囊粏T。但是在使用過程中如果操作不慎，也會(huì)引發(fā)火災(zāi)。在使用掃地機(jī)器人過程中要注意防火，主要要注意以下幾點(diǎn)：
1、不要在潮濕的環(huán)境使用，以免電機(jī)受潮發(fā)生短路起火。如果不是干濕兩用的掃地機(jī)器人千萬不要吸水；
2、不要把火柴、煙頭等易燃物品吸入掃地機(jī)器人；
3、使用時(shí)間不宜過長，如果機(jī)身過熱，應(yīng)該停止一點(diǎn)時(shí)間再使用。防止電機(jī)過熱而燒毀；
4、嚴(yán)禁在易燃易爆的危險(xiǎn)場合使用掃地機(jī)器人，以免引起火災(zāi)爆炸事故；
5、掃地機(jī)器人每次使用完畢，要將電源線從插座上拔下，將掃地機(jī)器人整理好，收藏在干燥的地方。
及時(shí)清理長期使用掃地機(jī)時(shí)，會(huì)因過濾網(wǎng)網(wǎng)眼的堵塞而致使吸力下降。為了防止吸力下降，應(yīng)定期用水清洗過濾網(wǎng)以及布袋，洗后在陰涼處晾干再使用，即可恢復(fù)吸力。為了保證工作性能，清理掃地機(jī)器人很有必要！
首先我們來劃重點(diǎn)，掃地機(jī)器人三個(gè)最重要指標(biāo)：算法、能力、品質(zhì)。1.算法（智能程度） 既然是機(jī)器人，智不智能肯定是最關(guān)鍵的指標(biāo)。掃地機(jī)器人算法又分兩種隨機(jī)式清掃和規(guī)劃式清掃。
隨機(jī)式清掃：目前掃地機(jī)器人用戶反饋?zhàn)疃嗟淖钍怯X得掃地機(jī)器人亂掃，在一個(gè)地方反復(fù)掃，要他去掃的地方就是不去，沒電回去充電完全是看運(yùn)氣，這是因?yàn)橛脩糍徺I的都是隨機(jī)式清掃算法的掃地機(jī)器人。隨機(jī)式掃地機(jī)器人系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)定多種清掃模式根據(jù)一定的算法隨機(jī)切換清掃模式，清掃效果完全靠清掃時(shí)間來堆砌。
規(guī)劃式清掃：規(guī)劃式掃地機(jī)器人四要素：定位-構(gòu)圖-規(guī)劃-清掃 （缺少一環(huán)效果都會(huì)大打折扣）。規(guī)劃式掃地機(jī)器人的原理：利用導(dǎo)航定位系統(tǒng)記住起點(diǎn)和清掃路徑的坐標(biāo)，構(gòu)建環(huán)境地圖，同時(shí)計(jì)算規(guī)劃清掃線路，然后利用陀螺儀糾正掃地機(jī)器人清掃路線不跑偏。（部分國產(chǎn)品牌掃地機(jī)器人優(yōu)化的弓形清掃，但沒有定位和構(gòu)圖本質(zhì)上還是隨機(jī)式）如果沒有定位，構(gòu)建的地圖一定不準(zhǔn)確，地圖不準(zhǔn)確規(guī)劃效率就低。
RPS激光定位系統(tǒng)：
通過360°不斷旋轉(zhuǎn)的激光探頭，測量掃地機(jī)器人與環(huán)境距離變化經(jīng)過計(jì)算得出機(jī)器人與信標(biāo)的相對位置，再代入已知的信標(biāo)位置坐標(biāo)，解出機(jī)器人的*坐標(biāo)來實(shí)現(xiàn)定位。這種定位系統(tǒng)*缺點(diǎn)就是探頭價(jià)格昂貴，而且工作時(shí)需要不停地旋轉(zhuǎn)，壽命很有限。
vSLAM圖像位移定位系統(tǒng)：
通過掃地機(jī)器人配備高清攝像頭向上拍攝天花板圖像的偏差變化定位坐標(biāo)，這種移定位系統(tǒng)對天花板上有參照物的要求比較高，如果參照物的特征信息或者幾何形狀模糊，都會(huì)大大影響定位精度。
無線載波室內(nèi)定位系統(tǒng)：
利用三點(diǎn)式導(dǎo)航的原理，根據(jù)測量得到的機(jī)器人與信標(biāo)的距離來確定移動(dòng)機(jī)器人位置的方法。三邊測量定位系統(tǒng)至少需要3個(gè)已知位置的發(fā)射器（或接收器），而接收器（或發(fā)射器）安裝在移動(dòng)機(jī)器人上。三角測量和三邊測量的思路大體一致，在掃地機(jī)器人定位中則通過充電座和機(jī)器人無線載波探頭雙重測量距離變化定位坐標(biāo)。這種定位方式得到的坐標(biāo)精度較高。
浦桑尼克780TS
科沃斯朵朵S
iRobot980
三款熱門掃地機(jī)器人評測對比
組成結(jié)構(gòu)
掃地機(jī)器的機(jī)身為無線機(jī)器，以圓盤型為主。使用充電電池運(yùn)作，操作方式以遙控器、或是機(jī)器上的操作面板。一般能設(shè)定時(shí)間預(yù)約打掃，自行充電。前方有設(shè)置感應(yīng)器，可偵測障礙物，如碰到墻壁或其他障礙物，會(huì)自行轉(zhuǎn)彎，并依每間不同廠商設(shè)定，而走不同的路線，有規(guī)劃清掃地區(qū)。（部分較早期機(jī)型可能缺少部分功能） 因?yàn)槠浜唵尾僮鞯墓δ芗氨憷裕F(xiàn)今已慢慢普及，卡特機(jī)器人成為上班族或是現(xiàn)代家庭的常用家電用品。【1】
1、對房間大小的整體記錄與掃描。
通過幾個(gè)對環(huán)境的熟悉，掃地機(jī)器人的微電腦會(huì)在內(nèi)部形成房間
2、對地面垃圾的識別。
它通過紅外感應(yīng)，識別地板上垃圾的種類，然后決定是用吸還是用掃或是用擦的方式進(jìn)行清理。當(dāng)前的掃地機(jī)器人在這一點(diǎn)上還只能做到識別有沒有垃圾，無法分辯種類，在清掃的方式上也比較單一，這是掃地機(jī)器人今后要解決的難題。
制定清潔方式對于掃地機(jī)器人來說，可能會(huì)內(nèi)置很多種清潔方式，比如直線型，沿邊打掃型，螺旋形，交叉打掃，重點(diǎn)打掃等，但針對不同的垃圾種類用哪種方式就需要微電腦來決定。一般來說，微電腦會(huì)根據(jù)感應(yīng)到的垃圾種類，垃圾的數(shù)量等來決定需要的清潔方式。
既然叫作機(jī)器人，那么它的一個(gè)重要的功能就是人機(jī)交互，不過這個(gè)功能還不成熟，所以很少應(yīng)用到掃地機(jī)器人中去。不過，這個(gè)功能將是以后對于掃地機(jī)器人能否稱之為機(jī)器人的關(guān)鍵。
很多人誤認(rèn)為掃地機(jī)機(jī)器人是吸塵器的一種，其實(shí)不管從實(shí)用效果還是工作原理看二者都不同，切勿被商家誤導(dǎo)。
實(shí)用效果吸塵器實(shí)用效果：對地面浮灰清潔有用。
智能掃地機(jī)實(shí)用效果：負(fù)責(zé)承擔(dān)地面清潔維護(hù)。
吸塵器工作原理：通過電動(dòng)機(jī)的高速旋轉(zhuǎn)，在主機(jī)內(nèi)形成真空，利用由此產(chǎn)生的高速氣流，從吸入口吸進(jìn)垃圾。 關(guān)鍵點(diǎn)在于“吸”。
智能掃地機(jī)工作原理：通過刷掃、吸相結(jié)合，先將機(jī)器邊緣的灰塵掃至吸入口附近，然后在吸入自身的垃圾收納盒。吸力20—40W，關(guān)鍵點(diǎn)“掃”。
1、通過電動(dòng)機(jī)的高速旋轉(zhuǎn)，在主機(jī)內(nèi)形成真空，利用由此產(chǎn)生的高速氣流，從吸入口吸進(jìn)垃圾。這時(shí)氣流的速度高達(dá)時(shí)速240轉(zhuǎn)，虱子等害蟲在進(jìn)入主機(jī)之內(nèi)，便因高速碰撞吸塵管內(nèi)壁而死掉。
2、吸入掃地機(jī)的垃圾，被積蓄在布袋機(jī)，被過濾網(wǎng)凈化過的空氣，則邊冷卻電動(dòng)機(jī)，邊被排出掃地機(jī)。
3、電動(dòng)機(jī)是掃地機(jī)的心臟，其性能的好壞，可直接影響掃地機(jī)的可靠性。另外，掃地機(jī)所使用的電動(dòng)機(jī)，每分鐘旋轉(zhuǎn)2萬轉(zhuǎn)～4萬轉(zhuǎn)。而如電扇的電動(dòng)機(jī)，其轉(zhuǎn)速為每分鐘約1800～3600轉(zhuǎn)，由此可知掃地機(jī)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是多么高。
4、正確表示掃地機(jī)性能的單位，不是輸入功率（瓦數(shù)、或安培數(shù)），而是輸出功率（吸入功率）。
5、吸入力，取決于所產(chǎn)生的風(fēng)力和真空力的合力，但這兩個(gè)因素卻具有相反的特性。也就是說，風(fēng)力大時(shí)真空力變?nèi)酰婵樟?qiáng)時(shí)則風(fēng)力變小。這兩者的合力的*值，即表示該掃地機(jī)能力的吸入功率，吸入功率用瓦（W）表示。這一定義，是國際標(biāo)準(zhǔn)組織（ISO）規(guī)定的表示掃地機(jī)性能的國際標(biāo)準(zhǔn)，在世界范圍內(nèi)得以承認(rèn)。目前（21世紀(jì)初），日本、德國等將其作為表示掃地機(jī)性能的單位而使用這一單位，但在其它地區(qū)，則直接將輸入功率的大小，誤解為表示掃地機(jī)性能的單位。
2013年11月，媒體報(bào)道稱，奧地利一款掃地機(jī)器人因?yàn)閷?shí)在受夠了家庭瑣事，而選擇自焚。這個(gè)小機(jī)器人用來幫助打掃全家人早餐遺落的殘?jiān)瓿晒ぷ骱螅蛯C(jī)器人的開關(guān)關(guān)閉。之后一家人離開了房子。但不知為何，這個(gè)機(jī)器人自己啟動(dòng)了，還爬到了爐子上，推開了放在爐子上的鍋，把自己活活燒死。等主人回到家里，機(jī)器人早已是爐子上的一堆灰燼。由于機(jī)器人自焚導(dǎo)致的濃煙毀壞了房子，房主Hackl一家已經(jīng)無處居住，他打算向機(jī)器人公司申請賠償。
掃地機(jī)器人在現(xiàn)代家庭環(huán)境設(shè)計(jì)的新型地板、地毯清潔用具，使用可充電電池作為電源，集打掃、吸塵功能于一身，適用于寫字樓，會(huì)議室，家庭等地方。
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