公司始建于1939年，1957年從吉林省通化市遷到河北省石家莊市。1998年改制，現為冀中能源集團、中煤能源集團均股國有合資公司。1959年更名為煤炭工業部石家莊煤礦機械廠。
煤機裝備主要包括：采掘設備、井下輔助運輸設備、支護設備、坑道鉆機等；專用車裝備主要包括：隨車起重機和環衛車輛。公司產品主要有：煤機裝備、專用車裝備、勘探裝備三大板塊。石煤機隨車吊，勘探裝備主要包括系列工程鉆機、石油鉆機、水源鉆機及配套泥漿泵等。公司產品廣泛應用于煤炭、地質、石油、交通運輸、建筑、國防、林業、環境衛生等行業、領域。隨車起重機產品主要有直臂、折臂系列隨車起重機、船載、非開挖、抓木、特種作業液壓起重機等；環衛車輛主要包括道路清掃類、垃圾收集及轉運類、清洗抑塵類三大系列40多個品種。
公司與清華大學、北京理工大學、中國礦業大學等大專院校以及德國、芬蘭等國外公司有著廣泛合作，先后承擔了國家863項目和國家重點研發項目，主持或參與制定了多項行業標準。
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