元、明時期,在今黃瑯及周邊設馬湖府治,清代在今縣城處設雷波廳(衛),1914年(民國三年)改廳為縣,置雷波縣知事公署,1950年8月置雷波縣,隸屬四川省樂山專區,1956年從樂山專區劃屬涼山彝族自治州至今,1960年撤瓦崗縣并入雷波縣。雷波古為西南夷地,商、周及秦國時就有少數民族散居,公元前135年(漢武帝建元六年)置螳螂縣,漢末改為潛街縣,隸屬于犍為郡,蜀漢建興三年,改置馬湖縣,是三國諸葛亮南征之地,有許多與三國有關的遺存和傳說。
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