政府機(jī)構(gòu)等提供先進(jìn)的智能客服與智能問(wèn)答系統(tǒng)解決方案。*領(lǐng)先的智能問(wèn)答機(jī)器人系統(tǒng),網(wǎng)站、為企業(yè)、
典型案例,產(chǎn)品動(dòng)態(tài),產(chǎn)品介紹,robot。功能介紹。
其實(shí)并不是人們不想給機(jī)器人一個(gè)完整的定義,自機(jī)器人誕生之日起人們就不斷地嘗試著說(shuō)明到底什么是機(jī)器人。但隨著機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展和信息時(shí)代的到來(lái),機(jī)器人所涵蓋的內(nèi)容越來(lái)越豐富,機(jī)器人的定義也不斷充實(shí)和創(chuàng)新。
1886年法國(guó)作家利爾亞當(dāng)在他的小說(shuō)《未來(lái)夏娃》中將外表像人的機(jī)器起名為“安德羅丁”(Android),它由4部分組成:
1.生命系統(tǒng)(平衡、步行、發(fā)聲、身體擺動(dòng)、感覺(jué)、表情、調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)等);
2.造型解質(zhì)(關(guān)節(jié)能自由運(yùn)動(dòng)的金屬?gòu)?fù)蓋體,一種盔甲);
3.人造肌肉(在上述盔甲上有肉體、靜脈、性別等身體的各種形態(tài));
4.人造皮膚(含有膚色、機(jī)理、輪廓、頭發(fā)、視覺(jué)、牙齒、手爪等)。
1920年捷克作家卡雷爾·卡佩克發(fā)表了科幻劇本《羅薩姆的*機(jī)器人》。在劇本中,卡佩克把捷克語(yǔ)“Robota”寫(xiě)成了“Robot”,“Robota”是奴隸的意思。該劇預(yù)告了機(jī)器人的發(fā)展對(duì)人類社會(huì)的悲劇性影響,引起了大家的廣泛關(guān)注,被當(dāng)成了機(jī)器人一詞的起源。在該劇中,機(jī)器人按照其主人的命令默默地工作,沒(méi)有感覺(jué)和感情,以呆板的方式從事繁重的勞動(dòng)。后來(lái),羅薩姆公司取得了成功,使機(jī)器人具有了感情,導(dǎo)致機(jī)器人的應(yīng)用部門迅速增加。在工廠和家務(wù)勞動(dòng)中,機(jī)器人成了必不可少的成員。機(jī)器人發(fā)覺(jué)人類十分自私和不公正,終于造反了,機(jī)器人的體能和智能都非常優(yōu)異,因此消滅了人類。
但是,機(jī)器人不知道如何制造它們自己,認(rèn)為它們自己很快就會(huì)滅絕,所以它們開(kāi)始尋找人類的幸存者,但沒(méi)有結(jié)果。較后,一對(duì)感知能力優(yōu)于其它機(jī)器人的男女機(jī)器人相愛(ài)了。這時(shí)機(jī)器人進(jìn)化為人類,世界又起死回生了。
卡佩克提出的是機(jī)器人的安全、感知和自我繁殖問(wèn)題。科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步很可能引發(fā)人類不希望出現(xiàn)的問(wèn)題。雖然科幻世界只是一種想象,但人類社會(huì)將可能面臨這種現(xiàn)實(shí)。
為了防止機(jī)器人傷害人類,科幻作家阿西莫夫(Isaac.Asimov)于1940年提出了“機(jī)器人三原則”:1.機(jī)器人不應(yīng)傷害人類;
2.機(jī)器人應(yīng)遵守人類的命令,與*條違背的命令除外;
3.機(jī)器人應(yīng)能保護(hù)自己,與*條相抵觸者除外。
這是給機(jī)器人賦予的倫理性綱領(lǐng)。機(jī)器人學(xué)術(shù)界一直將這三原則作為機(jī)器人開(kāi)發(fā)的準(zhǔn)則。
在1967年日本召開(kāi)的*屆機(jī)器人學(xué)術(shù)會(huì)議上,就提出了兩個(gè)有代表性的定義。一是森政弘與合田周平提出的:“機(jī)器人是一種具有移動(dòng)性、個(gè)體性、智能性、通用性、半機(jī)械半人性、自動(dòng)性、奴隸性等7個(gè)特征的柔性機(jī)器”。從這一定義出發(fā),森政弘又提出了用自動(dòng)性、智能性、個(gè)體性、半機(jī)械半人性、作業(yè)性、通用性、信息性、柔性、有限性、移動(dòng)性等10個(gè)特性來(lái)表示機(jī)器人的形象。另一個(gè)是加藤一郎提出的具有如下3個(gè)條件的機(jī)器稱為機(jī)器人:
1.具有腦、手、腳等三要素的個(gè)體;
2.具有非接觸傳感器(用眼、耳接受遠(yuǎn)方信息)和接觸傳感器;
3.具有平衡覺(jué)和固有覺(jué)的傳感器。
禮儀機(jī)器人
該定義強(qiáng)調(diào)了機(jī)器人應(yīng)當(dāng)仿人的含義,即它靠手進(jìn)行作業(yè),靠腳實(shí)現(xiàn)移動(dòng),由腦來(lái)完成統(tǒng)一指揮的作用。非接觸傳感器和接觸傳感器相當(dāng)于人的五官,使機(jī)器人能夠識(shí)別外界環(huán)境,而平衡覺(jué)和固有覺(jué)則是機(jī)器人感知本身狀態(tài)所不可缺少的傳感器。這里描述的不是工業(yè)機(jī)器人而是自主機(jī)器人。
機(jī)器人的定義是多種多樣的,其原因是它具有一定的模糊性。動(dòng)物一般具有上述這些要素,所以在把機(jī)器人理解為仿人機(jī)器的同時(shí),也可以廣義地把機(jī)器人理解為仿動(dòng)物的機(jī)器。
1988年法國(guó)的埃斯皮奧將機(jī)器人定義為:“機(jī)器人學(xué)是指設(shè)計(jì)能根據(jù)傳感器信息實(shí)現(xiàn)預(yù)先規(guī)劃好的作業(yè)系統(tǒng),并以此系統(tǒng)的使用方法作為研究對(duì)象”。
1987年國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行了定義:“工業(yè)機(jī)器人是一種具有自動(dòng)控制的操作和移動(dòng)功能,能完成各種作業(yè)的可編程操作機(jī)。”
*科學(xué)家對(duì)機(jī)器人的定義是:“機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器,所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力,如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力,是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器”。在研究和開(kāi)發(fā)未知及不確定環(huán)境下作業(yè)的機(jī)器人的過(guò)程中,人們逐步認(rèn)識(shí)到機(jī)器人技術(shù)的本質(zhì)是感知、決策、行動(dòng)和交互技術(shù)的結(jié)合。
隨著人們對(duì)機(jī)器人技術(shù)智能化本質(zhì)認(rèn)識(shí)的加深,機(jī)器人技術(shù)開(kāi)始源源不斷地向人類活動(dòng)的各個(gè)領(lǐng)域滲透。結(jié)合這些領(lǐng)域的應(yīng)用特點(diǎn),人們發(fā)展了各式各樣的具有感知、決策、行動(dòng)和交互能力的特種機(jī)器人和各種智能機(jī)器,如移動(dòng)機(jī)器人、微機(jī)器人、水下機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、軍用機(jī)器人、空中空間機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人等。對(duì)不同任務(wù)和特殊環(huán)境的適應(yīng)性,也是機(jī)器人與一般自動(dòng)化裝備的重要區(qū)別。這些機(jī)器人從外觀上已遠(yuǎn)遠(yuǎn)脫離了最初仿人型機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人所具有的形狀,更加符合各種不同應(yīng)用領(lǐng)域的特殊要求,其功能和智能程度也大大增強(qiáng),從而為機(jī)器人技術(shù)開(kāi)辟出更加廣闊的發(fā)展空間。
*工程院院長(zhǎng)宋健指出:“機(jī)器人學(xué)的進(jìn)步和應(yīng)用是20世紀(jì)自動(dòng)控制最有說(shuō)服力的成就,是當(dāng)代*意義上的自動(dòng)化”。機(jī)器人技術(shù)綜合了多學(xué)科的發(fā)展成果,代表了高技術(shù)的發(fā)展前沿,它在人類生活應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大正引起國(guó)際上重新認(rèn)識(shí)機(jī)器人技術(shù)的作用和影響。
古代機(jī)器人
機(jī)器人一詞的出現(xiàn)和世界上*臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的問(wèn)世都是近幾十年的事。然而人們對(duì)機(jī)器人的幻想與追求卻已有3000多年的歷史。人類希望制造一種像人一樣的機(jī)器,以便代替人類完成各種工作。機(jī)器馬車
西周時(shí)期,*的能工巧匠偃師用動(dòng)物皮、木頭、樹(shù)脂制出了能歌善舞的伶人,這是*最早記載的木頭機(jī)器人雛形。
公元前2世紀(jì),亞歷山大時(shí)代的古希臘人發(fā)明了最原始的機(jī)器人──自動(dòng)機(jī)。它是以水、空氣和蒸汽壓力為動(dòng)力的會(huì)動(dòng)的雕像,它可以自己開(kāi)門,還可以借助蒸汽唱歌。
1800年前的漢代,大科學(xué)家張衡不僅發(fā)明了地動(dòng)儀,而且發(fā)明了計(jì)里鼓車。計(jì)里鼓車每行一里,車上木人擊
鼓一下,每行十里擊鐘一下。
后漢三國(guó)時(shí)期,蜀國(guó)丞相諸葛亮成功地創(chuàng)造出了“木牛流馬”,并用其運(yùn)送軍糧,支援前方戰(zhàn)爭(zhēng)。
1662年,日本的竹田近江利用鐘表技術(shù)發(fā)明了自動(dòng)機(jī)器玩偶,并在大坂的道頓堀演出。
1738年,法國(guó)天才技師杰克·戴·瓦克遜發(fā)明了一只機(jī)器鴨,它會(huì)嘎嘎叫,會(huì)游泳和喝水,還會(huì)進(jìn)食和排泄。瓦克遜的本意是想把生物的功能加以機(jī)械化而進(jìn)行醫(yī)學(xué)上的分析。
寫(xiě)字機(jī)器人在當(dāng)時(shí)的自動(dòng)玩偶中,最杰出的要數(shù)瑞士的鐘表匠杰克·道羅斯和他的兒子利·路易·道羅斯。1773年,他們連續(xù)推出了自動(dòng)書(shū)寫(xiě)玩偶、自動(dòng)演奏玩偶等,他們創(chuàng)造的自動(dòng)玩偶是利用齒輪和發(fā)條原理而制成的。它們有的拿著畫(huà)筆和顏色繪畫(huà),有的拿著鵝毛蘸墨水寫(xiě)字,結(jié)構(gòu)巧妙,服裝華麗,在歐洲風(fēng)靡一時(shí)。由于當(dāng)時(shí)技術(shù)條件的限制,這些玩偶其實(shí)是身高一米的巨型玩具。現(xiàn)在保留下來(lái)的最早的機(jī)器人是瑞士努薩蒂爾歷史博物館里的少女玩偶,它制作于二百年前,兩只手的十個(gè)手指可以按動(dòng)風(fēng)琴的琴鍵而彈奏音樂(lè),還定期演奏供參觀者欣賞,展示了古代人的智慧。
19世紀(jì)中葉自動(dòng)玩偶分為2個(gè)流派,即科學(xué)幻想派和機(jī)械制作派,并各自在文學(xué)藝術(shù)和近代技術(shù)中找到了自己的位置。1831年歌德發(fā)表了《浮士德》,塑造了人造人“荷蒙克魯斯”;1870年霍夫曼出版了以自動(dòng)玩偶為主角的作品《葛蓓莉婭》;1883年科洛迪的《木偶奇遇記》問(wèn)世;1886年《未來(lái)的夏娃》問(wèn)世。在機(jī)械實(shí)物制造方面,1893年摩爾制造了“蒸汽人”,“蒸汽人”靠蒸汽驅(qū)動(dòng)雙腿沿圓周走動(dòng)。
進(jìn)入20世紀(jì)后,機(jī)器人的研究與開(kāi)發(fā)得到了更多人的關(guān)心與支持,一些適用化的機(jī)器人相繼問(wèn)世,1927年美國(guó)西屋公司工程師溫茲利制造了*機(jī)器人“電報(bào)箱”,并在紐約舉行的世界博覽會(huì)上展出。它是一個(gè)電動(dòng)機(jī)器人,裝有無(wú)線電發(fā)報(bào)機(jī),可以回答一些問(wèn)題,但該機(jī)器人不能走動(dòng)。1959年*臺(tái)工業(yè)機(jī)器人(可編程、圓坐標(biāo))在美國(guó)誕生,開(kāi)創(chuàng)了機(jī)器人發(fā)展的新紀(jì)元。
現(xiàn)代現(xiàn)代機(jī)器人的研究始于20世紀(jì)中期,其技術(shù)背景是計(jì)算機(jī)和自動(dòng)化的發(fā)展,以及原子能的開(kāi)發(fā)利用。
自1946年*臺(tái)數(shù)字電子計(jì)算機(jī)問(wèn)世以來(lái),計(jì)算機(jī)取得了驚人的進(jìn)步,向高速度、大容量、低價(jià)格的方向發(fā)展。
大批量生產(chǎn)的迫切需求推動(dòng)了自動(dòng)化技術(shù)的進(jìn)展,其結(jié)果之一便是1952年數(shù)控機(jī)床的誕生。與數(shù)控機(jī)床相關(guān)的控制、機(jī)械零件的研究又為機(jī)器人的開(kāi)發(fā)奠定了基礎(chǔ)。
另一方面,原子能實(shí)驗(yàn)室的惡劣環(huán)境要求某些操作機(jī)械代替人處理放射性物質(zhì)。在這一需求背景下,美國(guó)原子能委員會(huì)的阿爾貢研究所于1947年開(kāi)發(fā)了遙控機(jī)械手,1948年又開(kāi)發(fā)了機(jī)械式的主從機(jī)械手。
1954年美國(guó)戴沃爾最早提出了工業(yè)機(jī)器人的概念,并申請(qǐng)了專利。該專利的要點(diǎn)是借助伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié),利用人手對(duì)機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作示教,機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機(jī)器人。現(xiàn)有的機(jī)器人差不多都采用這種控制方式。
作為機(jī)器人產(chǎn)品最早的實(shí)用機(jī)型(示教再現(xiàn))是1962年美國(guó)AMF公司推出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。這些工業(yè)機(jī)器人的控制方式與數(shù)控機(jī)床大致相似,但外形特征迥異,主要由類似人的手和臂組成。
1965年,MIT的Roborts演示了*具有視覺(jué)傳感器的、能識(shí)別與定位簡(jiǎn)單積木的機(jī)器人系統(tǒng)。
教育機(jī)器人
教育機(jī)器人是基于先進(jìn)教育理念開(kāi)發(fā),具有廣闊項(xiàng)目設(shè)計(jì)及實(shí)施空間的智能機(jī)器人。
1998年,能力風(fēng)暴發(fā)布了全球*款教育機(jī)器人產(chǎn)品。在隨后的20年間,共開(kāi)發(fā)出教育機(jī)器人120余種,成為行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者。目前主打積木系列氪、移動(dòng)系列奧科流思、類人系列珠穆朗瑪、飛行系列虹灣、積木飛行系列氬、模塊系列伯牙六大系列。它們擁有統(tǒng)一的大腦、品類豐富的傳感器與控制器、由淺入深的編程APP。
統(tǒng)一的大腦
擁有功能和性能最強(qiáng)大的控制器!其計(jì)算能力是同類產(chǎn)品的數(shù)十倍,且還擁有同行產(chǎn)品控制器不具備的語(yǔ)音識(shí)別能力和圖像識(shí)別能力。
品類豐富的傳感器與控制器
能力風(fēng)暴的教育機(jī)器人產(chǎn)品比同類產(chǎn)品擁有更多的智能電機(jī)與傳感器,擁有更多的項(xiàng)目設(shè)計(jì)和實(shí)施空間,更具教育價(jià)值。
機(jī)器狗
1967年日本成立了人工手研究會(huì)(現(xiàn)改名為仿生機(jī)構(gòu)研究會(huì)),同年召開(kāi)了日本首屆機(jī)器人學(xué)術(shù)會(huì)。
1970年在美國(guó)召開(kāi)了*屆國(guó)際工業(yè)機(jī)器人學(xué)術(shù)會(huì)議。1970年以后,機(jī)器人的研究得到迅速?gòu)V泛的普及。
1973年,辛辛那提·米拉克隆公司的理查德·豪恩制造了*臺(tái)由小型計(jì)算機(jī)控制的工業(yè)機(jī)器人,它是液壓驅(qū)動(dòng)的,能提升的有效負(fù)載達(dá)45公斤。
到了1980年,工業(yè)機(jī)器人才真正在日本普及,故稱該年為“機(jī)器人元年”。
隨后,工業(yè)機(jī)器人在日本得到了巨大發(fā)展,日本也因此而贏得了“機(jī)器人王國(guó)的美稱”。
自治潛水器
隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展,使機(jī)器人在功能和技術(shù)層次上有了很大的提高,移動(dòng)機(jī)器人和機(jī)器人的視覺(jué)和觸覺(jué)等技術(shù)就是典型的代表。由于這些技術(shù)的發(fā)展,推動(dòng)了機(jī)器人概念的延伸。80年代,將具有感覺(jué)、思考、決策和動(dòng)作能力的系統(tǒng)稱為智能機(jī)器人,這是一個(gè)概括的、含義廣泛的概念。這一概念不但指導(dǎo)了機(jī)器人技術(shù)的研究和應(yīng)用,而且又賦予了機(jī)器人技術(shù)向深廣發(fā)展的巨大空間,水下機(jī)器人、空間機(jī)器人、空中機(jī)器人、地面機(jī)器人、微小型機(jī)器人等各種用途的機(jī)器人相繼問(wèn)世,許多夢(mèng)想成為了現(xiàn)實(shí)。將機(jī)器人的技術(shù)(如傳感技術(shù)、智能技術(shù)、控制技術(shù)等)擴(kuò)散和滲透到各個(gè)領(lǐng)域形成了各式各樣的新機(jī)器——機(jī)器人化機(jī)器。當(dāng)前與信息技術(shù)的交互和融合又產(chǎn)生了“軟件機(jī)器人”、“網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人”的名稱,這也說(shuō)明了機(jī)器人所具有的創(chuàng)新活力。
工業(yè)工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動(dòng)化裝備。自從1962年美國(guó)研制出世界上*臺(tái)工業(yè)機(jī)器人以來(lái),機(jī)器人技術(shù)及其產(chǎn)品發(fā)展很快,已成為柔性制造系統(tǒng)(FMS)、自動(dòng)化工廠(FA)、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)的自動(dòng)化工具。
特種功能機(jī)器警察所謂地面軍用機(jī)器人是指在地面上使用的機(jī)器人系統(tǒng),它們不僅在和平時(shí)期可以幫助民警排除炸彈、完成要地保安任務(wù),在戰(zhàn)時(shí)還可以代替士兵執(zhí)行掃雷、偵察和攻擊等各種任務(wù),今天美、英、德、法、日等國(guó)均已研制出多種型號(hào)的地面軍用機(jī)器人。
英國(guó)的“手推車”機(jī)器人
在西方國(guó)家中,恐怖活動(dòng)始終是個(gè)令當(dāng)局頭疼的問(wèn)題。英國(guó)由于民族矛盾,飽受爆炸物的威脅,因而早在60年代就研制成功排爆機(jī)器人。英國(guó)研制的履帶式“手推車”及“超級(jí)手推車”排爆機(jī)器人,已向50多個(gè)國(guó)家的軍警機(jī)構(gòu)售出了800臺(tái)以上。英國(guó)又將手推車機(jī)器人加以優(yōu)化,研制出土撥鼠及野牛兩種遙控電動(dòng)排爆機(jī)器人,英國(guó)皇家工程兵在波黑及科索沃都用它們探測(cè)及處理爆炸物。土撥鼠重35公斤,在桅桿上裝有兩臺(tái)攝像機(jī)。野牛重210公斤,可攜帶100公斤負(fù)載。兩者均采用無(wú)線電控制系統(tǒng),遙控距離約1公里。
“土撥鼠”和“野牛”排爆機(jī)器人
除了恐怖分子安放的炸彈外,在世界上許多戰(zhàn)亂國(guó)家中,到處都散布著未爆炸的各種彈藥。例如,海灣戰(zhàn)爭(zhēng)后的科威特,就像一座隨時(shí)可能爆炸的彈藥庫(kù)。在伊科邊境一萬(wàn)多平方公里的地區(qū)內(nèi),有16個(gè)國(guó)家制造的25萬(wàn)顆地雷,85萬(wàn)發(fā)炮彈,以及多國(guó)部隊(duì)投下的布雷彈及子母彈的2500萬(wàn)顆子彈,其中至少有20%沒(méi)有爆炸。而且直到現(xiàn)在,在許多國(guó)家中甚至還殘留有一次大戰(zhàn)和二次大戰(zhàn)中未爆炸的炸彈和地雷。因此,爆炸物處理機(jī)器人的需求量是很大的。
排除爆炸物機(jī)器人有輪式的及履帶式的,它們一般體積不大,轉(zhuǎn)向靈活,便于在狹窄的地方工作,操作人員可以在幾百米到幾公里以外通過(guò)無(wú)線電或光纜控制其活動(dòng)。機(jī)器人車上一般裝有多臺(tái)彩色CCD攝像機(jī)用來(lái)對(duì)爆炸物進(jìn)行觀察;一個(gè)多自由度機(jī)械手,用它的手爪或夾鉗可將爆炸物的引信或雷管擰下來(lái),并把爆炸物運(yùn)走;車上還裝有獵槍,利用激光指示器瞄準(zhǔn)后,它可把爆炸物的定時(shí)裝置及引爆裝置擊毀;有的機(jī)器人還裝有高壓水槍,可以切割爆炸物。
德國(guó)的排爆機(jī)器人
在法國(guó),空軍、陸軍和警察署都購(gòu)買了Cybernetics公司研制的TRS200中型排爆機(jī)器人。DM公司研制的RM35機(jī)器人也被巴黎機(jī)場(chǎng)管理局選中。德國(guó)駐波黑的維和部隊(duì)則裝備了Telerob公司的MV4系列機(jī)器人。*沈陽(yáng)自動(dòng)化所研制的PXJ-2機(jī)器人也加入了公安部隊(duì)的行列。
美國(guó)Remotec公司的Andros系列機(jī)器人受到各國(guó)軍警部門的歡迎,白宮及國(guó)會(huì)大廈的警察局都購(gòu)買了這種機(jī)器人。在南非總統(tǒng)選舉之前,警方購(gòu)買了四臺(tái)AndrosVIA型機(jī)器人,它們?cè)谶x舉過(guò)程中總共執(zhí)行了100多次任務(wù)。Andros機(jī)器人可用于小型隨機(jī)爆炸物的處理,它是美國(guó)空軍客機(jī)及客車上使用的*機(jī)器人。海灣戰(zhàn)爭(zhēng)后,美國(guó)海軍也曾用這種機(jī)器人在沙特阿拉伯和科威特的空軍基地清理地雷及未爆炸的彈藥。美國(guó)空軍還派出5臺(tái)Andros機(jī)器人前往科索沃,用于爆炸物及子炮彈的清理。空軍每個(gè)現(xiàn)役排爆小隊(duì)及航空救援中心都裝備有一臺(tái)Andros VI。
*研制的排爆機(jī)器人
排爆機(jī)器人不僅可以排除炸彈,利用它的偵察傳感器還可監(jiān)視犯罪分子的活動(dòng)。監(jiān)視人員可以在遠(yuǎn)處對(duì)犯罪分子晝夜進(jìn)行觀察,監(jiān)聽(tīng)他們的談話,不必暴露自己就可對(duì)情況了如指掌。
1993年初,在美國(guó)發(fā)生了韋科莊園教案,為了弄清教徒們的活動(dòng),聯(lián)邦調(diào)查局使用了兩種機(jī)器人。一種是Remotec公司的AndrosVA型和Andros MarkVIA型機(jī)器人,另一種是RST公司研制的STV機(jī)器人。STV是一輛6輪遙控車,采用無(wú)線電及光纜通信。車上有一個(gè)可升高到4.5米的支架,上面裝有彩色立體攝像機(jī)、晝用瞄準(zhǔn)具、微光夜視瞄具、雙耳音頻探測(cè)器、化學(xué)探測(cè)器、衛(wèi)星定位系統(tǒng)、目標(biāo)跟蹤用的前視紅外傳感器等。該車僅需一名操作人員,遙控距離達(dá)10公里。在這次行動(dòng)中共出動(dòng)了3臺(tái)STV,操作人員遙控機(jī)器人行駛到距莊園548米的地方停下來(lái),升起車上的支架,利用攝像機(jī)和紅外探測(cè)器向窗內(nèi)窺探,聯(lián)邦調(diào)查局的官員們圍著熒光屏觀察傳感器發(fā)回的圖像,可以把屋里的活動(dòng)看得一清二楚。
世界上*臺(tái)真正實(shí)用的機(jī)器人的工業(yè)機(jī)器人誕生于20世紀(jì)60年代初期。它的模樣像一個(gè)坦克的炮塔,基座上有一個(gè)機(jī)械臂,他可以繞著軸在基座上旋轉(zhuǎn),臂上有一個(gè)小一些的機(jī)械臂,可以“張開(kāi)”和“握拳”。
機(jī)器人能力的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)包括:智能,指感覺(jué)和感知,包
括記憶、運(yùn)算、比較、鑒別、判斷、決策、學(xué)習(xí)和邏輯推理等;機(jī)能,指變通性、通用性或空間占有性等;物理能,指力、速度、可靠性、聯(lián)用性和壽命等。因此,可以說(shuō)機(jī)器人就是具有生物功能的實(shí)際空間運(yùn)行工具,可以代替人類完成一些危險(xiǎn)或難以進(jìn)行的勞作、任務(wù)等。據(jù)《新科學(xué)家》雜志報(bào)道,人工智能專家亞倫·斯洛曼(Aaron Sloman)日前發(fā)表聲明,宣稱自己想發(fā)明一個(gè)數(shù)學(xué)家機(jī)器人。他說(shuō)他已經(jīng)找到了“人是怎樣發(fā)展數(shù)學(xué)才能”的關(guān)鍵點(diǎn)。假如他的思路是對(duì)的,那么就應(yīng)該有可能使機(jī)器人如同人一樣有很好的數(shù)學(xué)才能,甚至可能會(huì)更好。英國(guó)伯明翰大學(xué)的斯洛曼(Sloman)說(shuō):“人類的大腦不是通過(guò)魔法而運(yùn)轉(zhuǎn)的,因此,大腦所能做到的事同樣也適合于機(jī)器人。”斯洛曼發(fā)明的機(jī)器人并不意味著就是個(gè)能夠引領(lǐng)數(shù)學(xué)界的數(shù)學(xué)天才。斯洛曼希望“所有的路都通往這個(gè)具有重要意義的新數(shù)學(xué)領(lǐng)域”。他認(rèn)為,人類的數(shù)學(xué)能力關(guān)鍵期在童年,所以“我們將為機(jī)器人制造一個(gè)孩童般的大腦,讓它自己逐漸發(fā)展自己的數(shù)學(xué)命運(yùn)”。為了認(rèn)識(shí)世界,嬰孩們必須獲得很多技能。例如,他們要獲得這樣的知識(shí)——“玩具火車駛?cè)胨淼溃瑢?huì)在隧道的另一端駛出”;或者是智力拼圖玩具,只有找到凹凸合適銜接口才能拼好。
2010年6月08-11日德國(guó)慕尼黑國(guó)際機(jī)器人和自動(dòng)化技術(shù)貿(mào)易博覽會(huì)。國(guó)際機(jī)器人和自動(dòng)化技術(shù)貿(mào)易博覽會(huì)是世界上*機(jī)器人展覽會(huì),向客戶提供一系列獨(dú)特的創(chuàng)新和具體應(yīng)用,不是追求表面的展示效果,而是向他們提供量身定制的解決方案,提高單獨(dú)的建議。
序號(hào) | 名稱 | 周期 | 國(guó)家/地區(qū) |
1 | RoboCup (機(jī)器人世界杯) | 2年 | 國(guó)際 |
2 | WRO (國(guó)際機(jī)器人奧林匹克競(jìng)賽) | 1年 | 國(guó)際 |
3 | IREX(日該國(guó)際機(jī)器人展) | 1年 | 日本 |
4 | TIROS(臺(tái)北國(guó)際機(jī)器人展) | 1年 | 臺(tái)灣 |
5 | Loebner | 1年 | 國(guó)際 |
機(jī)器人(自動(dòng)控制機(jī)器)一詞,最早出現(xiàn)在西元1920年捷克科幻作家恰配克的《羅索姆的*機(jī)器人》中,原文作“Robota”,后來(lái)成為西文中通行的“Robot”。
1967年日本科學(xué)家森政弘與合田周平提出:“機(jī)器人是一種具有移動(dòng)性、個(gè)體性、智能性、通用性、半機(jī)械半人性、自動(dòng)性、奴隸性等7個(gè)特征的柔性機(jī)器。”
福娃機(jī)器人能夠感應(yīng)到一米范圍內(nèi)的游客,與人對(duì)話、攝影留念、唱歌
舞蹈,還能回答與奧運(yùn)會(huì)相關(guān)的問(wèn)題。翻譯能夠?qū)崿F(xiàn)在任何時(shí)間、場(chǎng)所,對(duì)任何人和任何設(shè)備的多語(yǔ)言服務(wù)。
安保其杰出代表為排爆機(jī)器人。
海寶迎賓服務(wù)
(1)自動(dòng)進(jìn)入迎賓狀態(tài),采用中英語(yǔ)言做初始問(wèn)候。
(2)請(qǐng)來(lái)賓在觸摸屏上選擇服務(wù)語(yǔ)種,包括中英雙語(yǔ),再次進(jìn)行熱情問(wèn)候和自我介紹。
(3)流暢的肢體運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)動(dòng)感十足的擬人交流。
語(yǔ)音服務(wù)
(1)在海寶的引導(dǎo)下,游客可以與海寶進(jìn)行語(yǔ)言交互及問(wèn)答。
(2)配合肢體動(dòng)作、聲光電效應(yīng)營(yíng)造出動(dòng)人的時(shí)尚感。
信息服務(wù)
(1)提供世博會(huì)信息平臺(tái)服務(wù),為來(lái)賓介紹上海世博會(huì)情況、世博會(huì)各場(chǎng)館介紹。
(2)為來(lái)賓介紹機(jī)場(chǎng)、車站附近可換乘的公交路線及著名景點(diǎn),以及播報(bào)近期天氣信息等。
照相服務(wù)
(1)在歡迎來(lái)賓后/監(jiān)測(cè)到游客長(zhǎng)期佇立身側(cè)/在某些景點(diǎn),海寶會(huì)主動(dòng)詢問(wèn)游客是否需要照相服務(wù),包括:與游客合影、為游客拍照。
(2)在準(zhǔn)備合影過(guò)程中,機(jī)器人會(huì)隨機(jī)擺出可愛(ài)的姿勢(shì)與表情,并詢問(wèn)參與者是否滿意。
若游客提議“換一個(gè)”,機(jī)器人會(huì)更換另一姿勢(shì);游客表示“好的”等滿意評(píng)價(jià)后,機(jī)器人還會(huì)詢問(wèn)參與者是否已經(jīng)準(zhǔn)備好,得到肯定的答復(fù)后便和參與者一起倒數(shù)準(zhǔn)備拍照。
游客通過(guò)觸摸屏選擇也可觸發(fā)海寶的照相服務(wù)。
海寶將語(yǔ)音引導(dǎo)參與者站到指定的位置進(jìn)行拍照。拍照時(shí),可基于人體檢測(cè)和人臉檢測(cè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)焦。參與者可在機(jī)器人觸摸屏上看到所拍攝的照片,若對(duì)照片不滿意,參與者可選擇進(jìn)行重拍。
提供大頭貼照相效果服務(wù),利用人物提取、背景融合等技術(shù)為相片添加世博主題相關(guān)的趣味特效,游客可選擇采用何種特效,特效處理結(jié)果可實(shí)時(shí)顯示可在服務(wù)中心打印照片,或者將照片傳到網(wǎng)上,供游客下載。
(3)通過(guò)友善可愛(ài)的語(yǔ)言提醒并控制單次服務(wù)時(shí)間。
導(dǎo)航服務(wù)
(1)無(wú)論室內(nèi)室外,海寶可隨時(shí)知道自己的準(zhǔn)確位置。
(2)海寶通過(guò)語(yǔ)音交互或觸摸屏選擇獲知游客目的地。
(3)為游客規(guī)劃一條最便捷的到達(dá)路徑。
才藝表演
(1)可表演多種舞蹈:*特色舞蹈、*各民族舞蹈、各國(guó)風(fēng)情舞蹈
(2)講笑話/說(shuō)故事
(3)歌曲
協(xié)作引領(lǐng)參觀
室內(nèi)外、展區(qū)間,機(jī)器人在完成了本區(qū)間的引領(lǐng)任務(wù)后,會(huì)將游客帶領(lǐng)至下一區(qū)間的服務(wù)機(jī)器人處。下一區(qū)間的服務(wù)機(jī)器人將繼續(xù)引領(lǐng),直至游客達(dá)到目的地。
機(jī)器人換崗儀式
機(jī)器人電量低、檢修、故障時(shí),可自動(dòng)召喚備用機(jī)器人前來(lái)?yè)Q崗;可設(shè)計(jì)具有較強(qiáng)觀賞性的機(jī)器人定時(shí)換崗儀式。
團(tuán)體舞蹈表演
海寶家族的兄弟姐妹們可以一同協(xié)作,完成群體舞蹈或隊(duì)列表演。
女子機(jī)器人女子機(jī)器人樂(lè)隊(duì)可以輕挪舞步,合力彈奏一曲“茉莉花”或其他樂(lè)曲。
其他機(jī)器人除了以上這些,還有的機(jī)器人能表演太極拳,身懷*功夫的機(jī)器人也將出現(xiàn)在世博會(huì)上。
騰訊Qrobot機(jī)器人
騰訊Qrobot機(jī)器人是一款智能互聯(lián)網(wǎng)機(jī)器人,它能通過(guò)語(yǔ)音指令、觸摸、手勢(shì)等交互方式為用戶提供豐富快捷的網(wǎng)絡(luò)服務(wù),用戶只需要語(yǔ)音控制,就可以獲得像天氣、新聞、音樂(lè)、股票、教育、智能提醒等資訊和應(yīng)用。同時(shí),Qrobot是一個(gè)開(kāi)放的平臺(tái),在這個(gè)平臺(tái)上用戶可以下載自己想要的各項(xiàng)應(yīng)用。
Qrobot機(jī)器人是一個(gè)有“思想”的機(jī)器人,它能聽(tīng)懂你的話,回應(yīng)你的說(shuō)話,明白你的小情緒,用各種搞笑逗樂(lè)你,而且它也有自己的小情緒哦;它可以幫你打字,你只需要?jiǎng)觿?dòng)嘴
就行;可以幫你記下需要提醒的重要事項(xiàng),只需要告訴它就能幫你keep好;還可以自定義各種對(duì)話,讓它具有學(xué)習(xí)功能……每一臺(tái)Qrobot都對(duì)應(yīng)一個(gè)全球*編碼,每個(gè)Qrobot都因不同的主人使用喜好和習(xí)慣有一套自有成長(zhǎng)體系,即使用戶將來(lái)更換了Qrobot,原有機(jī)器人的成長(zhǎng)體系仍可以全部加載到新的機(jī)器人上。Qrobot機(jī)器人現(xiàn)有的應(yīng)用有:
1.音樂(lè)點(diǎn)歌 2.語(yǔ)音搜索資訊 3.娛樂(lè)游戲 4.遠(yuǎn)程表情 5.互動(dòng)教育 6.故事卡通 7.詩(shī)歌國(guó)學(xué) 8.聲控上網(wǎng) 9.聲控電腦 10.天氣預(yù)報(bào) 11.語(yǔ)音打字 12.SNS提醒 13.辦公備忘 等等
1、有一個(gè)機(jī)械的
身體2、有記憶或程序功能
3、有主要核心和零件
1886年法國(guó)作家利爾
亞當(dāng)在他的小說(shuō)《未來(lái)夏娃》中將外表像人的機(jī)器起名為“安德羅丁”(android),它由4部分組成:1、生命系統(tǒng)(平衡、步行、發(fā)聲、身體擺動(dòng)、感覺(jué)、表情、調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)等);
2、造型解質(zhì)(關(guān)節(jié)能自由運(yùn)動(dòng)的金屬?gòu)?fù)蓋體,一種盔甲);
3、人造肌肉(在上述盔甲上有肉體、靜脈、性別等身體的各種形態(tài));
4、人造皮膚(含有膚色、機(jī)理、輪廓、頭發(fā)、視覺(jué)、牙齒、手爪等)。
1984年電影《終結(jié)者》,有了真皮包裹的機(jī)器人的創(chuàng)意;
1991年電影《終結(jié)者2》,有了液態(tài)金屬機(jī)器人概念;
2003年電影《終結(jié)者3》,固液混合態(tài)機(jī)器人出現(xiàn)。
機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)等組成。
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