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ESA目前共有19個成員國：奧地利、比利時、捷克、丹麥、芬蘭、法國、德國、希臘、愛爾蘭、意大利、盧森堡、荷蘭、挪威、葡萄牙、西班牙、瑞典、瑞士、羅馬尼亞以及英國；另外，加拿大是ESA的準成員國（Associate Member）。法國是其主要貢獻者。目前，ESA與歐盟沒有關系。歐盟轄下另有歐盟衛星中心（European Union Satellite Centre）。
歐洲空間局的領導機構是理事會，由各成員國的代表組成，日常工作由管理局負責，理事長是管理局的常務主任和法律代表。下屬機構主要有設在荷蘭的歐洲空間技術研究中心，設在聯邦德國的歐洲空間運行操作中心和設在意大利的歐洲空間信息檢索中心。
ESA共有約2200名工作人員。其2011年的預算約為40億歐元。
歐洲空間局為跨國組織，共有18個會員國，各國于各強制性(占2008年預算的25%)及選擇性(占2008年預算的75%)的空間計劃，出資比例不進相同。2008年預算為�30億歐元，2009年為36億歐元。
下表為各國于2011年預算及所占比例：
| 會員國 | 加入ESA時間 | 國家機構 | Contr. (mill. �) | Contr. (%) |
|---|---|---|---|---|
| Associate Members | ||||
| zaTotal Members and Associates | 2，975.0 | 74.5% | ||
| zb 歐盟【注 5】 | 02004-05-2828 May 2004 | ESP | 777.9 | 19.5% |
| zcECS states | various | various | 7.9 | 0.2% |
| zdOther income | — | — | 233.0 | 5.8% |
| zeESA總額 | 3，993.8 | 100.0% | ||
| 丹麥 | 1980年10月30日 | DTU Space | 31.2 | 0.8% |
| 加拿大 | 01979-01-011 January 1979 | CSA | 20.5 | 0.5% |
| 盧森堡 | 2005年6月30日 | Luxinnovation | 11.5 | 0.3% |
| 奧地利 | 1986年12月30日 | FFG | 54.0 | 1.3% |
| 希臘 | 2005年3月9日 | ISARS | 14.9 | 0.4% |
| 德國 | 1980年10月30日 | DLR | 713.8 | 17.9% |
| 意大利 | 1980年10月30日 | ASI | 380.0 | 9.5% |
| 挪威 | 1986年12月30日 | NSC | 63.2 | 1.6% |
| 捷克 | 2008年7月8日 | CSO | 10.4 | 0.3% |
| 比利時 | 1980年10月30日 | BELSPO | 164.8 | 4.1% |
| 法國 | 1980年10月30日 | CNES | 751.4 | 18.8% |
| 愛爾蘭 | 01980-12-1010 December 1980 | EI | 15.6 | 0.4% |
| 瑞典 | 1980年10月30日 | SNSB | 59.9 | 1.5% |
| 瑞士 | 1980年10月30日 | SSO | 96.2 | 2.4% |
| 芬蘭 | 1995年1月1日 | TEKES | 20.1 | 0.5% |
| 英國 | 1980年10月30日 | UKSA | 265.3 | 6.6% |
| 荷蘭 | 1980年10月30日 | NSO | 84.2 | 2.1% |
| 葡萄牙 | 2000年11月14日 | FCT | 15.8 | 0.4% |
| 西班牙 | 1980年10月30日 | CDTI | 201.9 | 5.1% |
歐洲空間局是一個歐洲數國政府間的空間探測和開發組織，在1975年 5月30日由原歐洲空間研究組織（ESRO）和歐洲運載火箭研制組織（ELDO）合并而成。總部設在法國首都巴黎。歐洲空間局負責亞利安4號和亞利安5號火箭運載火箭的研制與開發。
歐洲空間局的前身，歐洲航天研究組織（European Space Research Organization，ESRO）經過1962年6月14日簽署的一項協議，于1964年3月20日建立。如今它仍舊是ESA的一部分，稱為歐洲空間研究與技術中心，位于荷蘭諾德韋克。
ESA的發射中心（歐洲航天發射中心）位于南美洲北部大西洋海岸的法屬圭亞那，占地約 90600平方公里，屬法國國家空間研究中心領導，主要負責科學衛星、應用衛星和探空火箭的發射以及與此有關的一些運載火箭的試驗和發射。由于此地靠近赤道，對火箭發射具有很大益處：緯度低，從發射點到入軌點的航程大大縮短，三子級不必二次啟動；相同發射方位角的軌道傾角小，遠地點變軌所需要的能量小，增加了同步軌道的有效載荷；向北和向東的海面上有一個很寬的發射弧度；人口、交通、氣象條件理想等。目前，航天中心有阿里安*、第二、第三發射場，是歐洲航天活動的主要基地。控制中心則位于德國的達姆施塔特（Darmstadt）。
歐洲空間局的活動主要包括研制運載火箭、發展衛星和載人航天活動 3個方面。
主要項目? 伽利略定位系統（Galileo positioning system） - 計劃中的衛星定位系統
? 火星快車號（Mars Express） - 火星探測器
? 羅塞塔號航天探測器（Rosetta space probe） - 2004年發射的彗星探測器
? 哥倫布實驗艙（Columbus orbital facility） -國際空間站的一個科學實驗室
? ATV - 即自動運載飛船（Automated Transfer vehicle），一種可與國際空間站的進步號航天器（Progress spacecraft）相比的空間貨船。
? Hipparcos - 空間的天體測定任務
? Smart 1 - 新推進技術試驗
? 織女星運載火箭 - 計劃中的小有效載荷運載火箭
? 金星快車 - 金星探測衛星，2006年4月11日發射
? 地球重力場和海洋環流探測衛星，2009年發射升空。它之前在距離地面260公里的地球軌道運行。與很多衛星在“壽終正寢”之后被拋棄在地球軌道上不同，2013年11月歐洲航天局將其引導進入地球大氣層焚毀。這是歐洲航天局25年來首次執行衛星自由回落地球任務。
ESA也是為了在5萬年后重返地球的，載有給予未來人類消息的KEO衛星計劃的發起者之一。
ESA與NASA合作的項目有：
? 哈勃空間望遠鏡
? 尤利西斯號探測器
? 卡西尼—惠更斯號
據歐空局官網報道，在嫦娥3號月球探測器發射升空之后，歐洲空間局（ESA）的追蹤站網絡馬上開始了運作，為其為期5天的月球之旅提供關鍵支持。
在2013年12月2日發射之后，歐空局位于法屬圭亞那的庫魯測控站立即開始了任務信號采集，并代表北京控制中心進行命令的上傳。在為期5天的登月之旅中，每天都要進行這樣的跟蹤。之后，在嫦娥3號降落和著陸之后，歐空局的深空站將對其路徑和觸地進行*定位。
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