改制完成后整體劃轉至清華控股有限公司。北京清華同衡規劃設計研究院有限公司成立于1993年原北京清華城市規劃設計研究院，由全民所有制改為有限責任公司，我院于2012年8月。
城鄉規劃，清華同衡。組織結構，城市設計，學術動態。
在大型城市規劃項目的編制過程中，清華規劃院已形成一種特色突出的工作方法，即在“清華規劃”的平臺上集合清華大學以及北京市其他研究機構城市規劃相關學科、專業的技術優勢，組成優勢技術團隊，并與地方兄弟設計單位緊密合作，相互配合。針對各個不同的項目，該院組成的團隊包含有：建筑、規劃、經濟、社會、地理、生態、景觀、能源、交通、物流、環境等多學科的技術人員，深入進行專題研究。
近年來，該院主要完成的作品包括城市發展戰略研究、城市總體規劃、城市新區及重點地區詳細規劃及城市設計、風景區及旅游度假區規劃設計、舊城保護與改造規劃、居住區規劃、校園規劃、產業園區規劃、城市物流園區規劃、城市交通規劃與交通影響評價、城市照明規劃、環境與生態規劃、景觀規劃與設計等多項內容。
北京清華城市規劃設計研究院（原稱清華大學城市規劃設計研究院）成立于1993年，取得建設部授予的城市規劃設計甲級資質（證書編號081004），2003年取得國家旅游局授予的國家旅游規劃設計甲級資質（證書編號：03－2003），2007年取得國家文物局授予的文物保護工程勘察設計資質證書（證書編號： 0201SJ0025），同年取得國家住房和城鄉建設部授予的國家建筑行業(建筑)專業甲級資質(證書編號:A111001213)，2009年取得北京市規劃委員會授予的風景園林工程設計專項乙級資質證書（證書編號：A211005872）。
該院植根于清華大學的學習研究環境，依托于清華大學的人才優勢，一直堅持城市規劃工程實踐與科研、教育相結合的發展思想，充分發揮該校長期參與國家許多重大城市規劃工作積累起來的豐富的實踐經驗、較強的技術優勢和突出的學術特色。目前，該院已形成城鄉總體規劃設計、詳細規劃與城市設計、景觀園林規劃、風景旅游規劃、城市交通規劃、物流規劃、城市照明規劃、環境與市政規劃、生態與綠色建筑設計、能源規劃、城市聲環境設計、歷史文化遺產保護規劃等十多個專業規劃設計所。專業技術人員700余人，其中絕大部分擁有碩士或博士學位。
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