2020年初，新冠疫情爆發(fā)，公司在危機來臨時刻主動轉(zhuǎn)產(chǎn)研發(fā)口罩生產(chǎn)設(shè)備，利用現(xiàn)有廠房，建設(shè)口罩潔凈廠房3000平米，自制23套口罩自動生產(chǎn)線，建成年產(chǎn)100臺（套）智能口罩生產(chǎn)線及日產(chǎn)300萬片口罩項目，響應(yīng)了國家、省、市、區(qū)的口罩物資調(diào)撥，為學(xué)校、醫(yī)院、執(zhí)法部門等單位捐贈了數(shù)百萬片口罩，口罩設(shè)備及口罩產(chǎn)品遠(yuǎn)銷俄羅斯、意大利等國，幫助其他口罩生產(chǎn)企業(yè)擴大了產(chǎn)能，在疫情期間為江西本土企業(yè)提供了口罩物資協(xié)助復(fù)工復(fù)產(chǎn)，為全國、省、市、區(qū)的疫情防控工作作出了重大貢獻。
贛州中科拓又達智能裝備科技有限公司是由拓又達科技集團、贛州稀土集團、中科院共同投資建立的科技型企業(yè)，是一家集高性能稀土永磁伺服電機、智能化工業(yè)機器人、垂直軸稀土永磁發(fā)電機、智能裝備、智能教學(xué)裝備、醫(yī)療器械及內(nèi)外貿(mào)并舉的企業(yè)。
根據(jù)不同行業(yè)、不同工種的需要，解決客戶無法使用機器人的問題。項目建成年產(chǎn)2000臺（套）各類6軸工業(yè)機器人、噴釉機器人、焊接機器人、稀土冶煉機器人、稀土打磨機器人及各種工業(yè)機器手等的現(xiàn)代化機器人工業(yè)生產(chǎn)線。公司開發(fā)生產(chǎn)的工業(yè)機器人采用自主研發(fā)的控制器、伺服系統(tǒng)、機器人外形結(jié)構(gòu)，為了保障機器人的穩(wěn)定性開發(fā)了互通性更好的控制和伺服系統(tǒng)，提高了伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度，掌握了參數(shù)自整定、抑震算法、轉(zhuǎn)矩波動補償?shù)群诵乃惴ǎ瑢崿F(xiàn)了控制、伺服驅(qū)動器和伺服電機的協(xié)同控制，從而通過底層算法對多臺伺服的運動控制提前計算，實現(xiàn)了高動態(tài)多軸非線性條件下的精密控制，使機器人響應(yīng)速度更快。
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