鑫拓機器人構造技術則是利用自產的伺服關節產品，結合運動學原理，搭建協作機器人本體，服務于個性化應用型機器人公司和自動化集成應用公司等企業，為此類企業提供完善的機器人硬件系統，實現減少開發成本，縮短開發時間。
鑫拓智能伺服關節產品，采用24V無框（小微型）和外框（常規型）直流無刷電機，FOC控制驅動器，18位絕對值磁性編碼器，創新中空離軸軟件控制算法，同端分中布局雙編碼器設計，無需電源即可多圈位置記憶，實現高精度關節模組的低成本高性能的解決方案，產品型號涵蓋公司所有諧波減速機型號，堪稱力矩伺服電機，是工業自動化，智能服務類產品的核心伺服傳動總成。
東莞市鑫拓智能機械科技有限公司，是中國早期進入諧波減速機研究和生產的企業之一，自2012年成立來，秉承“學習、創新、積累、解決、服務、精品”的經營理念，產品從諧波減速機——伺服關節模組——輕量化協作機器人本體涵蓋機器人從核心零部件到整機全產業生態鏈，實現機器人百分之百核心技術自主研發，是高新技術企業，扎根成長于中國智能制造的前沿陣地東莞。
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