此外，發動機測控、管道機器人和工業無人機等相關技術也取得了突破性進展。
擁有國家專利和軟件版權等多項自主知識產權，其中地下管線慣性定位技術被中國機械工業聯合會專家鑒定為國際先進水平。零偏科技于2014年成立，2016年被評為國家高新科技企業，主要從事慣性定位、多數據融合、人工智能和無人機等技術的研發與應用。
具有自主知識產權的地下管線慣性定位儀，能夠精準可靠地獲取城市復雜環境下的地下管線三維信息，并在此基礎上建立城市地下空間智慧管理系統，提高城市管理水平，減少地下施工事故風險，為城市規劃、設計和施工提供支撐。
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