天津市大然科技有限公司是國家高新技術企業，由天津大學現代機構學與機器人學中心發起，博士團隊領銜組建，結合世界機構學與機器人學前沿科技從事可重構、智能化、一機多能的機器人系統及其核心部件研發、生產和銷售。作為機器人核心驅動部件，支持位置、速度、力矩閉環控制，具備有限角度控制模式、多圈大角度控制模式、連續轉動模式、阻尼模式、待機模式五種工作模式；擁有堵轉、溫度保護等特色功能，大然daran，滿足各類機器人及運動執行裝置的應用需求。公司同時掌握機器人本體和驅動器領域核心關鍵技術。公司以機器人運動智能為核心理念，形成機器人本體和驅動器并重的產品體系，以核心科技立身，為客戶創造優異價值，為人類社會貢獻自己的力量。以此為核心，從機器人運動智能出發，大然智能機器人，公司打造出多款機器人和系列智能驅動器。
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