經多年的研發實踐及用戶意見使用要求的總結，于1993年編寫制定“諧波傳動減速器國家標準”，其代號為GB/T14118-93。
主要研發銷售標準諧波減速器、諧波傳動組件及按用戶所需設計非標電機套裝。北京諧波傳動技術研究所（原中國人民解放軍國防科工委后勤部應用技術研究所）成立于1983年，具有長期的關于諧波齒輪傳動技術的研發及為用戶服務的豐富經驗，是從事諧波傳動及特種傳動技術的研發銷售的專業化企業。
從1991年以來為滿足印刷、包裝機械開發出相位調節器，機床走刀機構用快、慢運動的減速器，力求把新設計、新工藝、新材料用于小速比（i>=40-50）諧波減速器，以滿足對機械速度的要求，同時已經研發出速比在i>=100-20000大速比，以滿足另一些機械的要求。
溫馨提醒：文章觀點來源網絡，隨時光飛逝，歲月變遷，準確性、可靠性、難免有所變動，因此本文內容僅供參考！
